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sind niederfrequente Schwingungen eines Kraftfahrzeuges
diese werden gekennzeichnet durch periodische Schwankungen des Bremsmoments.
es gibt zwei unterschiedliche Rubbelarten- zum einem das Kaltrubbeln, das durch eine Geometrieabweichung der Bremsscheibe über den Umfang gekennzeichnet wird
und zum anderen das Heißrubbeln, hier sind zusätzliche Effekte durch lokale Hitzezonen auf der Bremsscheibe zustande kommen.
Diese Bremsenrubbeln äußert sich durch auftretenden Bremsmomentschwankungen in einer Bewegung des Radträgers in Fahrzeuglängsrichtung .
Sie werden hervorgerufen durch herstellungsbedingte Ungleichmäßigkeiten in der Oberflächenbeschaffenheit der Bremsscheibe oder durch Schlag in der Scheibe.
Der Fahrer nimmt eswar durch Bremspedalpulsieren, Lenkraddrehschwingungen und/oder Vibrationen der Karosserie.
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